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ZP-1000型細(xì)紗機(jī)短車集體落紗裝置 細(xì)紗機(jī)集體落紗對于提高紗廠的勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此機(jī)器人集體落紗機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制的設(shè)計中占有重要地位。 環(huán)錠細(xì)紗機(jī)是棉紡流程中量大面廣的環(huán)節(jié)，是紡紗廠勞動力多和勞動強(qiáng)度大的集中點(diǎn)。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套集體落紗機(jī)是提高生產(chǎn)率的一個重要環(huán)節(jié)，先進(jìn)的企業(yè)，能把萬錠用工降低的50人以下的企業(yè)，幾乎都是采用細(xì)紗機(jī)集體落紗和細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)作為主要手段。其次，要實(shí)現(xiàn)細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)，首先是細(xì)紗機(jī)單機(jī)自動化，其關(guān)鍵是細(xì)紗機(jī)的集體落紗的可靠性和穩(wěn)定性。 為此先后開發(fā)了FA506、F516、F1518型集體落紗細(xì)紗機(jī)。可以看到有關(guān)集體落紗細(xì)紗機(jī)一直是紡紗領(lǐng)域的主角，集體落紗細(xì)紗機(jī)展出的數(shù)量之多、規(guī)模之大，充分證明了這部分市場需求依然旺盛。 在過去設(shè)計集體落紗伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，一直采用外部脈沖控制伺服運(yùn)行的位置，脈沖由外部其他控制器給定，在系統(tǒng)的運(yùn)行中，容易發(fā)生下列問題：系統(tǒng)抗干擾能力弱，由于脈沖在傳送過程中，受其他器件的電磁干擾，出現(xiàn)控制位置出現(xiàn)偏差、失步等故障。 由于系統(tǒng)電磁兼容性差，伺服運(yùn)行時其他如變頻器等控制器無法運(yùn)轉(zhuǎn)，因此只有在全機(jī)停穩(wěn)情況下進(jìn)行落紗伺服運(yùn)行，全部集體落紗時間無法保證在180s內(nèi)完成，而這個指標(biāo)在集體落紗設(shè)計中是最重要的一個設(shè)計指標(biāo)。在新型細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)中集體落紗伺服設(shè)計采用控制器的內(nèi)部PS曲線編程可以克服上述問題，通過設(shè)計運(yùn)行PS曲線實(shí)現(xiàn)控制位置傳動的目的，同時系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機(jī)運(yùn)行中，集體落紗機(jī)構(gòu)可以先行運(yùn)行做好拔管前的準(zhǔn)備工作，這樣可以優(yōu)化落紗程序，極大地縮短全機(jī)落紗時間，滿足設(shè)計要求。伺服系統(tǒng)的PS運(yùn)行步由主控制器PLC1通過順序控制程序進(jìn)行給定。